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    •  EV100在塔吊回轉控制中的應用

      ■ 引言

      現在,我國的建筑用塔式起重機已越來(lái)越普遍,從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程,到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術(shù)、程控語(yǔ)言控制技術(shù)都在塔機上得到了應用。其中啟升機構、回轉機構、小車(chē)變幅機構的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。

      回轉機構的特點(diǎn)是具有較大的慣性沖擊,啟動(dòng)過(guò)快沖擊大,停車(chē)和打反轉都不允許過(guò)快過(guò)急,否則不僅運轉不平穩,還會(huì )損壞機構。好的解決辦法是采用變頻調速使起制動(dòng)平穩。并且采用變頻器控制以后使系統控制更為簡(jiǎn)單,控制系統具有多重保護,使系統更加安全可靠。
       塔吊變頻控制方案

      一、塔吊回轉變頻控制原理

      山西工程機械廠(chǎng)是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)建筑起重機(俗稱(chēng):塔吊)的廠(chǎng)家,以前使用通用型變頻器(V/F控制),由于機器低頻轉矩太小,造成啟動(dòng)過(guò)程旋轉臂抖動(dòng)厲害。

      現改用南京歐陸EV100-4kw(帶6極3kW三相異步電動(dòng)機)高性能矢量變頻器,能很好地解決上述問(wèn)題。電氣接線(xiàn)圖如下:

      qzts1.png 

      改造時(shí),起初沒(méi)加制動(dòng)電阻,停車(chē)時(shí)旋轉臂前進(jìn)角度太大(40Hz,吊了1噸重物),啟動(dòng)過(guò)程旋轉臂偶爾出現抖動(dòng),主要因為啟動(dòng)時(shí)輸出力矩不夠(電機在啟動(dòng)過(guò)程出現停車(chē)現象);而停不下來(lái)時(shí),塔吊司機習慣打反轉,變頻器經(jīng)常跳OU2。

      后來(lái)加上2倍標準(功率)的制動(dòng)電阻,經(jīng)優(yōu)化變頻器停車(chē)參數后,停車(chē)時(shí),因為慣性,旋轉臂前進(jìn)角度不到20度(40Hz,吊了1噸重物),已經(jīng)達到建筑起重機國標標準。

      通過(guò)更改加減速時(shí)間,提升啟動(dòng)轉矩和啟動(dòng)頻率,電動(dòng)機從未出現過(guò)停車(chē)和抖動(dòng)等現象。

      二、變頻器主要功能碼設置

      P0.01  1   端子指令通道;

      P0.07  5   多段速運行設定;

      P0.11  7.0 加速時(shí)間;

      P0.12  15  減速時(shí)間;

      P1.01  4.0 直接啟動(dòng)開(kāi)始頻率;

      P1.02  0.1 啟動(dòng)頻率保持時(shí)間;

      P1.05  1   加減速方式為S曲線(xiàn)型;

      P1.06  1   自由停機;

      P3.00  30  速度環(huán)比例增益;

      P5.00  1   HDI為開(kāi)關(guān)量輸入;

      P5.01  1   S1端子為正轉運行;

      P5.02  2   S2端子為反轉運行;

      P5.03  16  多段速端子1;

      P5.04  17  多段速端子2;

      P5.05  18  多段速端子3;

      P5.08  7   HDI端子故障復位;

      P8.16  3   故障自動(dòng)復位3次;

      PA.04  60.0  低速段;

      PA.06  80.0  中速段;

      PA.10  100.0  高速段;

      其他詳情參見(jiàn)《EV100系列矢量變頻器說(shuō)明書(shū)》。

      總結

      由于塔吊回轉機構具有較大的慣性沖擊,啟動(dòng)過(guò)快沖擊大,如果停車(chē)和打反轉過(guò)快過(guò)急,將使系統運轉不平穩,甚至停機,還會(huì )損壞機構。因此,選用力矩特性?xún)?yōu)越的EV100矢量變頻器,選配較大功率的制動(dòng)電阻,并設定合適的加減速時(shí)間和啟停方式等才能克服上述問(wèn)題。

    •  CM200系列起重專(zhuān)用變頻器案列

      一、負載特點(diǎn):

      橋式行車(chē)起重機啟動(dòng)頻繁,定位要求高,因此停機剎車(chē)制動(dòng)要好(一般變頻器在給出剎車(chē)信號時(shí)抱閘聲過(guò)大且抖動(dòng)),一般由橋架運行機構、電動(dòng)葫蘆、橋架金屬結構和電氣系統組成。電動(dòng)葫蘆作為橋式行車(chē)起重機的起升機構,并沿主梁運行。橋式行車(chē)起重機起升機構包括制動(dòng)器、電動(dòng)機、減速機、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機通過(guò)減速機,帶動(dòng)卷筒轉動(dòng),使鋼絲繩繞在卷筒或從卷筒放下,以升降重物,中、小型橋式行車(chē)起重機較多采用制動(dòng)器、減速機和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式,大起重量的普通橋式行車(chē)起重機為便于安裝和調整,驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

      二、對變頻器應用要求:

      1、低頻時(shí)能保證恒轉矩輸出,以免低頻滿(mǎn)負載情況下帶不動(dòng)負載。

      2、過(guò)載能力強、可靠性高,滿(mǎn)負載時(shí)空中停車(chē)或再提升時(shí)不產(chǎn)生溜鉤現象。

      3、抱閘時(shí)要求平緩、無(wú)明顯抖動(dòng)。

                     首次設定需輸入正確密碼按JOG鍵01430

      圖片1.jpg 

      圖片2.png 

      三、調試指南:

      序號

      參數功能碼

      出廠(chǎng)默認值

      調試設定值

      功能說(shuō)明

      1

      A0.01

      機型確定

       

       

      對應電機名牌上設定

      電機額定功率

      2

      A0.02

      機型確定

      電機額定電壓

      3

      A0.03

      機型確定

      電機額定電流

      4

      A0.04

      機型確定

      電機額定頻率

      5

      A0.05

      機型確定

      電機額定轉速

      6

      A0.08

      0

      0

      起重機構類(lèi)型

      7

      b0.04

      0

      3

      電機自學(xué)習模式

      8

      b3.01

      1

      1

      S1選擇“正向運行

      9

      b3.02

      2

      2

      S2選擇“反向運行

      10

      b3.03

      8

      8

      S3選擇“多段速選擇1

      11

      b3.14

      1

      1

      繼電器RO1A-RO1C選擇制動(dòng)器控制功能

      12

      A0.07

      0

      0

      頻率源;多段速給定

      13

      b5.00

      5HZ

      用戶(hù)設定

      一段速度

      14

      b5.01

      20HZ

      用戶(hù)設定

      二段速度

        四、注意事項:
              1、提升電機一般采用矢量模式控制,變頻器以“矢量控制” (b1.00=0 1) 模式運行時(shí),對準確的電機參數依賴(lài)性很強所以要求電機自學(xué)習后在帶載

      2、左右行走電機一般采用多段速,減速停機方式     

      基本配線(xiàn)圖

      pxt.png

    •   EV510A-XX-T4/QZ系列起重專(zhuān)用變頻器應用案例

        一、 應用要求

        單梁行車(chē),一般使用錐形電機,自帶抱閘,低頻時(shí)由于電壓低會(huì )出現抱閘無(wú)法打開(kāi)或者溜鉤現象,因此對變頻器低頻帶載能力要求比較高。雙梁行車(chē),外接抱閘信號,在松抱閘頻率要求比較低時(shí),也對變頻器低頻帶載能力有要求。同時(shí)雙梁起重由變頻器控制板發(fā)出松抱閘信號,因此,松抱閘信號的時(shí)序邏輯要求正確可靠,在出現任何意外情況如變頻器故障,電源電壓降低,電機、變頻器過(guò)載等時(shí)都能夠及時(shí)抱閘。行車(chē)需要多段速運行,要求變頻器有足夠多的控制端子。

      QQ圖片20180609193408.png

        二、 現場(chǎng)應用

      12323.jpg

        三、調試指南

      13.png

        調試說(shuō)明:

        1、提升默認SVC模式

        2、端子指令,多段速控制,每段具體根據客戶(hù)需求設置

        3、雙梁外加抱閘信號時(shí)繼電器輸出功能選擇43

        4、松閘如果有溜鉤現象,可以適當調高松閘頻率,并加一些勵磁時(shí)間如0.5秒

        5、在負載較重時(shí),抱閘如果有溜鉤現象,可以適當調高抱閘頻率,使電機在有足夠力矩的情況下抱閘

        6、使能過(guò)載保護時(shí),如果過(guò)載運行超過(guò)過(guò)載時(shí)間,則進(jìn)入過(guò)載保護,過(guò)載保護狀態(tài)下,只能下行運行,不可以提升運行

        7、采用無(wú)感矢量控制,低頻力矩較V/F控制大,但是無(wú)感矢量對電機參數依賴(lài)比V/F強,因此,采用無(wú)感矢量時(shí)最好先進(jìn)行自學(xué)習。在某些特殊場(chǎng)合,如果采用無(wú)感矢量容易報過(guò)流限流故障,可嘗試采用V/F控制。

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