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     軟件算法工程師

    a) 熟悉永磁同步電機伺服控制算法,理解經(jīng)典及現代控制理論,并能改善我公司現有伺服驅動(dòng)的性能。

    b) 精通C++或C語(yǔ)言,了解ARM、DSP、FPGA 等嵌入式處理器,熟練使用Keil uVision等專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)軟件和調試工具?;蚴鞘煜ode Composer Studio開(kāi)發(fā)軟件和相應的調試工具。

    c) 負責電機驅動(dòng)器軟硬件接口協(xié)調設計。

     

    任職要求

    1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷;

    2、有3年及以上伺服驅動(dòng)器開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗,能獨立承擔控制器軟件開(kāi)發(fā)工作,做過(guò)成形產(chǎn)品者優(yōu)先;有無(wú)速度傳感器永磁同步電機控制軟件設計、通用伺服產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

    3、精通ARM和DSP軟件設計,精通C語(yǔ)言,熟練使用Keil和CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境,有PLD開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

    4、精通電機拖動(dòng)理論,熟悉直流無(wú)刷、永磁同步、混合步進(jìn)電機的結構及制造工藝,熟悉自動(dòng)控制理論及PID算法,有震動(dòng)抑制、電機參數識別經(jīng)驗者優(yōu)先;5、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理,有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

    6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議,有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先;

    7、熟悉canopen,ethercat等總線(xiàn)標準,有相關(guān)總線(xiàn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者有限;

    8、具有較強的學(xué)習、創(chuàng )新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協(xié)調能力。

    薪資待遇:面議

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